Robotgressklippere er et kjent syn i tyske hager. Det som er mindre kjent er at hjemmegartnere kan bygge en robotgressklipper selv. Har du store plener å klippe, kan du bruke ferdige sett fra spesialforretninger. Tinkerers kan oppnå nyttige resultater for små grønne områder med rimelige komponenter som kan kjøpes overalt. Denne oversikten vil gjøre deg kjent med de grunnleggende komponentene for å bygge din egen.
En robotgressklipper består av mange forskjellige komponenter
Grunnleggende komponenter for en robotgressklipper
Gartnere med hjertet til en briljant programvareutvikler har utviklet en robotgressklipper for den vanlige prydhage. Enheten har et WLAN-tilgangspunkt slik at du kan bruke smarttelefonen til manuell kontroll. De grunnleggende komponentene for selvkonstruksjon er oppsummert nedenfor:
- Ramme: Firkantede rør sveiset i trekantet form for 2 drivhjul og 1 frontratt
- Klippeskive som plattform for hjul og batteri: skive eller trekantet stjerne på en motorsag med 3 teppekniver
- Akkumulator: bilbatteri med 36Ah
- Trekkmotorer: vindusviskermotorer for biler
- Drivhjul: fjernet fra den gamle bensingressklipperen
- Klippermotor: Radiatorviftemotor av en VW Passat eller tilsvarende bilmodell
For å sikre at gressklipperroboten kjører rette spor, er den også utstyrt med et 3-akset kompass. Kjernen er en Raspberry Board Pi som kontrollsenter med et kretskort som kraftenhet.
Tips for klippefeltbegrensning
For at gressklipperroboten senere skal begrense sitt arbeid til plenen og ikke kjører over blomsterbedene dine, er den utstyrt med antenner for klippearealbegrensningen. For å gjøre dette, legg en enkel 1 mm ledning ca 20 cm fra kanten av plenen, rett under gressmatta.
Koble begge endene av kabelen til et senderkretskort. Hvis gressklipperroboten er i drift, sendes den kontinuerlig herfra med en frekvens på 20 kHz. Robotens DCF77-antenner kan motta denne frekvensen. Installering av disse to antennene i 45 graders vinkel på venstre og høyre foran forakselen sikrer best mulig mottak.
Robotgressklipperen kan stoppes og snus så snart den beveger seg mot kanten av plenen og driver frontantennene over den tidligere lagte linjen.
Tips
De fleste DIY robotgressklipperprosjekter er i sin spede begynnelse eller dyre. Ressurssterke hobbyister har bestemt seg for å konvertere sin velprøvde bensingressklipper til en selvgående uten videre. Dette kan oppnås ved hjelp av DC-girmotorer og tilstrekkelig RC-elektronikk til relativt lave kostnader og på en brøkdel av tiden.